光熹二年（公元188年三月，幽州牧刘虞派齐周率兵五千，协同代郡太守王泽、上谷太守高焉、降虏中郎将公孙瓒攻牵招于上谷。

    牵招不敌，率兵逃回雁门。

    雁门太守周昂派兵捕拿刘备家眷。刘备舅兄张汎

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