公元前156年，姬发继位周国主。
他完美继承了其父姬昌的智慧和志向，队内重用姜子牙、姬旦、姬召等贤臣，对外以低姿态继续迷惑帝辛，使得周国进一步繁荣强盛。
看周国，可谓是人才济济：国主姬发英明神武就不说了；国师姜子牙则是智计百出，文韬武略无一不精，其人甚至被后世尊称为兵家鼻祖、武圣、百家宗师，真是太厉害了；还有，姬旦、姬召、姬毕、姬康、姬丹等姬发的一众兄弟，都是人中龙凤，都是治世能臣。
而另一边的商国，却是晦暗不明，令人悲观。商王帝辛虽然聪明、勇武，但沉迷享乐，不思进取。那些忠于朝廷的诸侯国国主，比如醜侯、鄂侯、梅伯，也被他处死了。就连比干、箕子两位有大才的王叔，他也不甚尊敬，没有重用。还有对祖伊、商容等贤臣的规劝，他也视而不见，甚至听的烦了，直接罢黜他们。
两相对比：一边是离心离德，一边是众志成城；一边是日落西山，一边是旭日东升。结果，也就可以预见了。
不过，姬发也有性急的时候。在他继位几年后（具体年份不可考，他借祭祀先君之机，率大军从毕原一路进发，至孟津。毕原在如今陕西长安内，孟津在如今河南孟津县内，两地相距一千多里。
据说闻讯赶来支持的诸侯国，有八百多个，都是率军前来，共同讨伐商王的。
但奇怪的是，姬发在孟津举行了一场大阅兵，便解散诸侯联军，直接返回周国了。
史称这次行动为“孟津观兵”。
“孟津观兵”的疑点很多，比如有三点：千里行军，不可能不准备粮草辎重，而要准备粮草辎重，肯定是要攻打商国，肯定是要直取商国国都；八百诸侯率军来支持，说明周国军力强劲，已然超过商国；姬发准备充分，又有八百诸侯支持，却为何不攻打商国，就地解散诸侯联军，直接返回国国呢。
或许：姬发想通过闪电战，打帝辛一个措手不及，快速消灭商国。
或许，八百诸侯国只是后世夸张的写法，实际上支持周国的诸侯国只是一部分，大部分诸侯国都是中立的。
或许，姬发得知商王帝辛早有准备，设军埋伏他，等着他自投罗网。
所以，姬发才不得不率军归国，无功而返。
不过，姬发的这次“孟津观兵”，并不是徒劳无功，还是有所收获的。他收获了部分诸侯国的支持，收获了部分商国权贵的忠心，知道大部分诸侯国是中立的，为以后孤立帝辛，甚至是战胜帝辛，打下了基础。
姬发即位十年，在一切准备工作就绪之后，正式召集庸、蜀、羌、髳卢、彭、濮等诸侯国，商定联军讨伐商王帝辛事宜。会议最终达成，以姜子牙为联军统帅，周国倾国而出，其他诸侯国也是出钱、出粮、出兵，可谓是空前团结。
据《史记》记载，周国一共出动战车三百乘，虎贲三千人，甲士四万五千人。而，各诸侯国出兵多少，却没有记载，估计几万人总有的。加起来，应该有七万兵力。
数字是否正确，不得而知。我们姑且相信《史记》所说。
在庄严肃穆的气氛中，姬发左手执掌象征军队指挥权的黄钺，右手握着用以发号施令的牦尾杖，在姜子牙和姬旦的左右护卫下登上土坛，向全体将士发表了被后人称为《牧誓》的著名誓词：
诸位友邦君长和将士们，殷纣荒废国政，不敬神道，离弃同胞，肆暴人民，天怒人怨。现在，上天命令我向殷国行使惩罚。众将士们，举起你们的戈，拿起你们的盾，要像虎那样威武、如熊一般雄壮地去战斗。努力啊，将士们！
盟誓后，姬发便率联军出发，一路上势如破竹，几乎没有遇到大的抵抗，很是顺利。
但在牧野这个地方，遭遇商王帝辛率军阻击。
牧野虽然地势平坦，但它的地位很重要，重要到帝辛不得不出兵。牧野有城牧邑，是商国别都，城中设有宗庙，是商朝王族祭祀之地。而且，牧邑还是拱卫商国都城的军事重镇。
可以说，一旦牧邑被攻破，对商朝王族以及权贵打击巨大，而且对国都的防守压力也是巨大。
所以，帝辛不愿听从比干的建议，固守都城，等待援军，而是果断率军出击，期望在牧野一战定乾坤。
《史记》记载：帝纣闻武王来，亦发兵七十万人距武王。
七十万这个数字，我是不相信的。以六七万，战胜七十万的敌人，这是不可想象的事情，太夸张了。
双方兵力具体如何，我们无法考证。但可以肯定的是，周国联军兵力少于商国，有几万的差距。我们姑且就算联军有七万，商国有十万。
其实，十万兵力也够了，也比联军的七万兵力多。再加上帝辛还是百战统帅，手下也多久战将领，不说战胜姜子牙的七万联军，也可以僵持一段时日。
但，帝辛的十万兵力，都是国中各个大小权贵拼凑起来的，成分杂乱，难以统一。更为要命的是，其中还有部分权贵，早就与周国暗通款曲，勾结在一起，准备着临阵倒戈。
所以，在周军三百战车的冲锋之下，在部分商国权贵临阵倒戈之下，商军败了。
然后，帝辛自焚，与爱妃妲己一起，结束了他骄傲而又享乐的一生。
帝辛虽然死了，但被他提拔的费仲、恶来、蜚廉等一众小奴隶主、平民出生的将领，却对帝辛忠心耿耿，誓死抵抗着入侵的周国联军。
战况很是激烈，《尚书·武成》说“血流漂杵”，可想而知，死的人很多，流动的血，都能漂起木棒。
最终，费仲、恶来、蜚廉等一批忠于帝辛的将领全部战死。
然后，帝辛之子武庚迫不得已，只好投降。
商朝就此结束，而取而代之的，就是周朝。
周国以德治国。所以，姬发自然不会杀害投降的武庚，相反还要给他好的待遇，用以安抚商国的权贵和平民之心。
姬发当众赞赏武庚弃暗投明的行为，为自己取代商王帝辛造势。而且，他还将商国都城赐给了武庚，令他治理属地商民。此举，令姬发获得了商民的好感，宽慰了他们失落的自尊心，大大降低了他们的抵抗情绪。
毕竟，他们之前可是高贵的王城公民，如今被周国灭了，以后就变成了一个诸侯国的公民，变成了被奴役的对象，这放在谁身上，都会很不舒服，都要反抗的。
现在好了，让武庚管理他们，武庚是谁，那是商国的太子，是他们自己的王，是可以信赖的。总之，他们的担心都消解了，心里有了安全感，也就放弃了抵抗的心思。
还有，姬发向商国很有威望的王叔箕子，请教统治天下的“常伦所序”问题。这在《史记·宋世家》有所记载。
而箕子在讲了一番大道理后，武王却“封其于朝鲜而不臣”。没错，就是打发箕子到远离中原的朝鲜之地去，眼不见、心不烦。这足以说明，箕子的言论，肯定惹恼了姬发。姬发想杀箕子，但最后忍住了没杀，就改为发配朝鲜。
说起箕子，就要谈一谈比干。比干是千古忠臣的典范。他的命运如何呢？
《封神演义》说他被商纣王剖心而死。
还有的说法，是比干死谏帝辛在都城固守待援，帝辛怒而赐死。
无伦怎样的死法，比干都是尽忠而死，令人敬佩。
姬发或许是有感于比干的忠心，或许是需要比干这样一位正面人物，作为帝辛残暴的罪证。所以，他为比干树碑立象，宣传比干的忠诚，并将比干后人封在博陵，以展示他的仁德，以反衬帝辛的残暴。
姬发不愧英明神武，有如此笼络人心的手段，才能一统中原，开创周王朝的盛世。
说回武庚，姬发要用他安抚商民之心，但不会对他没有防备。他为了防止武庚叛乱，在商朝国都周围设立了三个诸侯国，分别是邶、鄘、卫三国。管国由管叔姬鲜管理，鄘国由蔡叔姬度管理，邶国由霍叔姬处管理。这三人都是姬发的亲弟弟，是他可以信赖的人。
不过，在姬发死后，这三人因不满周公姬旦监国，在武庚的挑拨离间之下，串联发动叛乱，却是后话了。